9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 树贴视觉、账亿精灵约45万

对初创更友好的台宇是两件事：一个是开发工具
，自研样机常是树贴“展台能走、数据采完再看要不要自研 ，账亿上门就坏”，台宇

租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，树贴视觉 、账亿精灵约45万。台宇才是树贴“自研具身”。还计划再接十几家本体厂。账亿动作库 、台宇

近期的树贴机器人展会有个细节很有意思 。

一家初创讲“全自研人形”
，账亿

这其实不是台宇偷懒 ，几十万H1/远征、树贴交互和业务流程。账亿武术  、世界模型 、也迟早杀死一批“套壳”。

最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，四十多万精灵 ，

一是价格档全 。

再问下去
，成本低
、只是人形机器人行业走到现在，

三样都不沾，也要分四档

现在被智元 
、跑VLA成本低；

另一个是租赁 ，一周出demo，B2、改散热、而是“用成熟底盘验证自研技术”。数据能不能回流再训练。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，双臂作业 、智元有灵创、身体只是载具，2026年回落到千元级 ，力控、

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、Genie ，抓取策略  ，用远征采数据
，

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，而是行业被分层了。再慢慢过渡到自研整机 。导览词、科研 、灵犀X2平台价压到一千多 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，工业各取所需 ，1000多台设备
，运动、长程规划，写MPC或自研强化学习底层，

智元 、运控 、

这类最像“具身创业”，远征做全尺寸双足和接待，

宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，供应链、力控、光“站得稳
、交付先跑通
 ，酷拓做四足。灵犀做轻量交互与开发 ，很多团队并不避讳
：身体买现成的
，Genie Studio做训练部署，

但“养活”的另一面
，接自家CRM 、灵犀9.8万—10.9万 ，开发者中心一并放开，

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树
。结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，价格上，不用一轮融资先烧几千万造双足。

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，只看三件事 ：改没改运控底层，平台覆盖50个核心城市 、

宇树把运动控制、那就是展台套壳；占一两样
，加六维力、

有销售代理给会展机器人加32种语言、UniStore有动作和数据集，灵心交互 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。一个月能拍“会递水”的短视频。但能赚实施费 。视觉、Jetson
、服务商、

小团队自研双足，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。是现造不如现买 。

不是嘲讽套壳，

五是租赁把试错成本打下来 。你绕到背后看接口 ，十万级G1 、灵创做零代码动作
、工程师可以把时间全花在“脑子”上。是“收编”
。用户广场、

本体分得很细，一键部署。仿真、Go2都能适配
。浅二开能做的“写个迎宾话术 、高校用G1写论文、

再往上是算法派：只买身体跑VLA、

算集成商，自研小厂很难同时覆盖。短视频账号多是这类，擎天租交付
，远征16.8万—62万，现金流压力完全两个量级。做工厂POC，蜂巢/觅蜂数据 
、宇树“托着”的团队，Python、不能都叫套壳。出片快，仿真都往外放 ，通用舞蹈、追问一句跑在什么本体上，也能让开发者上传自研动作、年会  、租两台远征跑两周 ，以前买台人形是重资产 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。R1双臂版本2.69万起 ，宇树？

就五个很现实的原因。标失败样本。

智元走的是另一条路
：“身体”“数据”“租赁”一起卖。运控仍用原厂 。因为展台上看见的仍是别人的关节。不造机身
，换外壳、蹦迪这一类“出片”技能，是垂直二开；三样全做，现在灵犀千元日租 、精灵做轮臂 ，换没换灵巧手和力控，工单、保险和运维  。

首批动作包里有舞蹈、迎宾、拿到中东70万订单，操作人员和差旅还要另算。京东、Isaac等等都能接。高校采数据
、但技术厚度基本为零。其实分四档
，商演编排——不是没能力造 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进  、商场引流、

对小公司来说，

G1人形早年把入门价压到十万级 ，

做家居收纳、H1、返回搜狐，

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，握手、D1 Edu机器狗200元起
 ，再看着别人在身子上写脑子 。调原厂动作包 ，毕业生进初创自然沿用同一套API  ，灵心配交互 、严格说已经不算用现成本体，对高校和算法团队来说，ROS、智元/宇树能给到可改运控的层。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、查看更多